剧情简介：该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。
PTU队员。一个警方卧底，成功瓦解黑帮后重回警队，因为长期做卧底，难以抽离角色，行为举止十分古惑仔，常常为了完成任务而“踩界”，被调往PTU，接受严格受训。
女沙展。出生警察世家，正直不阿，外冷内热。对待工作很热忱、果敢，工作上比较强势，私底下很小女生，见到有好感的男生也会有心跳加速的感觉，不太会表达感情。
队长
高级督察
西九龙重案组高级督察，黑警
舞女，酒吧老板，刘建晖卧底时期女友
高家声的母亲
“和兴盛”的坐馆候选人 外号PANDA（熊猫）
高家声卧底时期女友，黑社会老大“TT”妹妹
PTU队员，何慧玲闺蜜
护士，喜欢高家声
心理医生，何慧玲的好朋友
雷飞龙手下
雇佣兵，绑架高家声，未完成任务自尽
高级警司，高家声做卧底时的联络人
古惑仔，和万彬是好兄弟
重案组探员，发现万彬放走TT后，被TT灭口
反派，杀死何慧玲爸爸的凶手
因弟弟被警察杀害，暗杀两名ptu警员复仇
三合会坐馆，被鬼添杀害
古惑仔
